轨道小火车列车编组形式一般由机车 煤水车 多节车厢组成或机车 多节车厢组成，如下图所示：
轨道小火车的主要技术参数包括：轨距、设备外形尺寸（lxbxh）、额定速度、适应坡度、较小曲线半径、载客量（单车定员和全列定员）、装车功率（电池功率或容量，电压）、牵引功率、安全界限（安全包络线）、编组形式、整备重量等。机车结构包括机车锅炉装饰部分、驾驶室、煤水车车体、机车排障器、机车导轮转向架、装饰机械装置、机车动轮、机车基础制动装置、机车主车架、煤水车转向架、牵引缓冲装置等。车辆结构包括顶棚、车体、侧立柱、角柱、侧墙、连接缓冲装置、转向架（驱动转向架）、制动装置、车厢底架（车架）、转向架（制动转向架）等。
对于轨道小火车的基本要求主要体现在以下方面：路基范围内的树根、草根、垃圾土等要清除。路基填筑前应进行压实处理，对于低填、浅挖的路段，当路床范围内（800mm）的土层达不到压实标准时，可采取晾晒、换填、掺生石灰等措施处理。路基填料采用级配较好的砾类土、砂类土等粗粒土，填料较大粒径应小于150mm；液限大于50%、塑性指数大于26的细粒土，不得直接作为路基填料。淤泥、冻土、有机土、生活垃圾以及含草皮、树根的腐殖土、易溶盐高于允许限量的土，不得直接用于填筑路基。填料中严禁大的土块掺入。
路基压实标准、填料较小强度及较大粒径要求如下表：
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填挖类型
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压实 标准
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路床表面以下深度（cm）
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压实度
（%）
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填料较小强度cbr(%)
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填方路堤
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上路床
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重
型
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0-30
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≥92
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5
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下路床
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30-80
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≥92
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3
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上路堤
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80-150
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≥91
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3
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下路堤
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150以下
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≥90
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2
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零填及路堑路床
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0-30
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—
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5
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30-80
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—
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3
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对于轨道小火车路基填高及挖深较小时，可以进行放坡处理。填方放坡坡率不大于1:1.5，挖方放坡坡率不大于1:1，可采用c25预制空心砖植草防护。对于地基承载力不够的地段，应采用相应措施达到要求；如松软土层深度小于3m时，采用换填法处理；松软土层深度大于3m时，采用水泥搅拌桩处理。当路基工作区深度范围内存在松软土层（厚度≤3m），可将其全部挖除，换以物理力学性质较好的材料，并分层夯实。换填法可提高地基强度，减小路基沉降。
常用的换填材料有砂、碎石、灰土、高炉干渣、土工合成材料等，换填法适用于淤泥、淤泥质土、素填土、杂填土和冲填土等浅层软弱土层。为了减少对既有生态环境的破坏，填方、挖方大于2m地段设置悬臂及扶壁式挡土墙收坡脚。从刚度大的混凝土结构过渡到柔性的填土路基结构时，其强度不一致，为减小工后沉降差引起轨面弯折及保证轨道的平顺过渡，在这些地段设置过渡段，采用刚性板 掺5%水泥的级配碎石填筑。
